نسل بعدی سیستم بینایی روبات ها احتمالا بر اساس چشم حشرات طراحی می شود
همانطور که مطلع هستید و یا اگر نیستید بهتر است بدانید که سنجاقکهای مغزی به اندازه یک دانه برنج دارند و چشمان آنها نیز به اندازه چشم انسان قابلیت وسعت دید ندارد. فراغ از این مسائل باید این نکته را یادآور شویم که چشمان این حشره به شکل حیرتآوری میتواند بر روی سوژه مورد نظر متمرکز شود.
بر اساس تحقیقات انجام گرفته بر روی این حشره، سنجاقکها قادر هستند طعمه مورد نظر خود را با سرعت 60 مایل بر ثانیه تعقیب کنند. نکته جالب دیگر اینکه این حشرات در 97 درصد تعقیب و گریزهای خود موفق به گرفتن هدف هستند. شاید همین قدرت باور نکردنی باعث گردیده تا گروهی از پژوهشگران دانشگاه آدلاید استرالیا طبق نتایج کسب شده از تحقیقات بر روی سنجاقکها خواهان توسعه نسل بعدی سیستم بینایی روباتها بر اساس چشم این حشرات باشند.
یکی از چالشهای مهم طراحان، بخشیدن قابلیت درک دقیق بصری ردیابی شده و اشیاء در حال حرکت در پس زمینه به ربات است؛ این در حالیست که انسانها قادر به اجرای این خواسته با دقت خیلی بالا هستند. گنجاندن درک و فهم بالای بینایی به رباتها به قدرتی نیاز دارد که مغز ما قادر به انجام آن نیست، از این رو بهتر است از چشمان حشرات الگوبرداری شود. به طور معمول چشم انسانها هدف را شناسایی کرده، آن را از پس زمینه جدا میکند و سپس بر روی دنبال کردن و ردیابی آن وقت میگزارد.
پژوهشگران این مرکز به جای دنبال کردن رویه طی شده در سیستم بینایی انسان در هنگام دنبال کردن هدف متحرک، به سیستم مشابه آن توجه داشتهاند. الگوریتمهای توسعه داده شده در دانشگاه آدلاید به تقلید از ردیابی بینایی حشرات با تمرکز بر پسزمینه به جای تمرکز بر هدف استفاده کرده و سپس به هدف اجازهی حرکت برخلاف آن را دادهاند.
این رویکرد باعث کاهش زمان شناخت محیط اطراف توسط سیستم شده و از طرفی زمان بیشتری را به آن برای انجام محاسبات میدهد. این سیستم به اصطلاح “چشمانداز فعال ” در عین حال که حرکات ریز و درشت را زیر نظر خواهد داشت، تمرکز خود را بر روی پس زمینه محیط دید معطوف میکند. در آزمایش اولیه، الگوریتم چشمانداز فعال تا 20 برابر سریعتر از الگوریتمهای معمول عملیات ردیابی هدف را انجام میدهد.
لازم به ذکر است که این تستها توسط شبیه سازیهای آزمایشگاهی صورت گرفته زیرا فناوری مورد بحث هنوز برای استفاده صنعتی بر روی یک ربات آماده نیست. گروه توسعهدهنده در حال کار بر روی انتقال الگوریتم چشمانداز فعال به یک ربات است که شاید قادر به ردیابی بهتر نسبت به دستگاههای دیگر باشد. بدون شک تمامی این پیشرفتها ما را به سمت یک زندگی خوب یا بد، تمام ماشینی سوق میدهد.